Chacune des mâchoires emprisonne un croisillon qui tourne à ses extrémités dans des roulements à aiguille.

Les lois de la mécanique veulent que si l’on transmet un mouvement régulier à l’aide d’un simple cardan, le mouvement que l’on reçoit après articulation n’est plus régulier.

Aussi a-t-on pris l’habitude de munir certaines transmissions de cardans homocinétiques, c’est à dire d’équipements qui transmettent le mouvement sans en changer la régularité.

On voit sur le dessin ci-dessous un tel joint qui possède successivement deux croisillons.

De la mâchoire d’entrée à la mâchoire de sortie, on passe ici par l’intermédiaire d’un joint dont le mouvement est irrégulier, mais peu importe, puisque ce qui compte c’est la transmission totale.